一种新型重载高速刀架水平进给装置

目前，我国数控立式铣车床垂直刀架水平进给X轴一般采用滚珠丝杠或齿轮齿条机械消隙传动结构，滚珠丝杠传动只适合于刀架5m以下行程时使用，原因是在刀架行程达到5m以上时，滚珠丝杠自身挠曲摆动大、精度降低严重，另一方面，齿轮齿条机械消隙传动结构传动效率低，只适合于在切削力小、刀架快速移动速度不高的机床上使用，原因是消隙齿轮的消隙力抵消了一部分主传动齿轮的输出进给力。目前，重型数控立式铣车床缺少主切削力达到10kN以上、刀架快速移动速度达到10m/min以上及刀架行程达到8m以上的刀架水平进给传动结构。

为了解决上述问题，本文介绍一种新型重载高速刀架水平进给装置，该装置采用双伺服电机、双减速器及双齿轮齿条电气消隙传动结构，解决重型数控立式铣车床缺少超长行程、重载、高速及高精度的刀架水平进给结构的问题。

本重载高速刀架水平进给装置结构如附图所示，重载高速刀架水平进给装置是由伺服电机、楔块、调整垫、减速器座、齿条、齿轮及减速器组成，在滑枕1两侧，即垂直刀架3的安装孔中安有楔块6、调整垫10，调整垫10联接有减速器座4，减速器座4的中心孔上固定联接有减速器7，减速器7外端固定联接有伺服电机5，减速器7内端通过齿轮8与固定在横梁2上的齿条9啮合传动联接。

所述的减速器座4为方形并带有中心孔，其上侧为平面，下侧为斜面。通过调整调整垫10的厚度，可初步调整齿条9与齿轮8的传动间隙，楔块6的斜面通过减速器座4的斜面进行固定。垂直刀架3安装在横梁2上，横梁2上固定有齿条9，垂直刀架3上固定有齿轮8。按下控制站上刀架水平移动按钮，在滑枕1两侧的两个伺服电机5同时得电旋转后，分别驱动两个减速器7、两个齿轮8旋转，两个齿轮8与齿条9同时啮合传动，带动垂直刀架3沿横梁2进行水平进给运动，并且实现无间隙传动。